- Né le 17 décembre 1931 à Montréal
Aux Jeux olympiques d’Innsbruck en 1964, il est médaillé d’or en bob à quatre avec Doug Anakin, John Emery et Victor Emery et se classe au quatrième rang en bob à deux avec Victor Emery.
Il est membre de l’équipe qui a remporté l’or en bob à quatre aux Championnats du monde en 1965.
Avant de passer au bobsleigh, Kirby fut un skieur au niveau national, remportant les Championnats canadiens juniors de ski alpin en 1953 et étant membre de l’équipe nationale en 1954.
Intronisé au Panthéon des sports canadiens (1964), au Temple de la renommée olympique du Canada (1971) et au Temple de la renommée du Panthéon des sports du Québec (1998).